机器人在木工机械行业内的应用

机器人参与木材加工是木工机械发展的必然趋势,从 20 世纪末国外提出木材加工的无人化开始,机器人就已经参与木材的自动化加工。机器人在木材加工的上料、定心、旋切裁剪、包装、喷漆、雕刻、搬运、转序、检测等方面已经做出了巨大的贡献,木材加工机器人的系列化是最近几年的进展。特别是为木材加工设计的专用机器人是以前不多见的。实际上,发达国家木材加工的机械化程度已经在广义机器人定义上早就实现了机器人化,部分木材加工中心和四面刨的复合、4 个工作台以上、换刀数量超过 10 个以上的加工中心已经具备机器人的基本特征和技术指标。

IRB540型工业机器人